世界13款机器手揭秘：灵巧敏捷似人手(组图) (3/925)

两个相对的大拇指

　　制造于2007年的BH8巴莱特手，是一种由程序控制的三指抓握器，具有非凡的灵活性，其中两根多关节手指可在手掌周围呈180度翻转，并轻易改变位置，变成一只手上两个相对的大拇指。

　　机器手携有自己的处理器，并通过一台电脑的单行端口来控制它。同时它配置齐全，相当持久耐用，这意味着科学家不用再担心动力和手指的握力了。同时问世的还有可影响抓握力度的机械设备。

　　斯坦福大学自动化专家目前正将BH8机器手应用于其Stair2·0自动化机器人工程，通过语音辨别技术用来取各类物品，有酒杯、有牙刷等等。

　　6·“i机器手”

i机器手

　　这个以字母为代号的机器手造价6.5万美元，其发动机超小，通过双向输入肌电信号带动五位相关数字。专家们将电极植入该机器手的“皮肤”表面，并连接到病人残余部分的肌肉所产生的电子信号。

　　有了i机器手，截肢者可借此完成许多以前无法想象的抓握动作，如要使用拇指和食指的动作等。不过它的用处和好处并不仅限于这些，它的手指们可以轻易地互相替换，让机器手的应用变得更加容易，造价相对低廉。

　　7·Robo Habilis机器手

Robo Habilis机器手

　　由欧盟出资的SENSOPAC集团于2005年开发了这款机器手，它的软件程序设计是模仿人的小脑活动，取得了不小的突破。这个先进的软件程序可以协调人手抓握物品的传感和移动，使人类向更智能、更自我意识的机器手更进了一步。SENSOPAC也发明了由一种又薄又灵活的碳基原料组成的敏感皮肤，其耐抗力随着压力的改变而改变，从而使数百个微型传感器成为了机器手的主要信息导电管，仅仅一抓一握就可接收到远比以前更多的详细信息。

　　另外，附加手臂上装有58个发动机(正负极成对)，可生成很大的动力。手指上装的38个微型发动机，能完成许多精细动作，甚至拿起枚鸡蛋且毫发无伤。

迪恩·卡门的机器手臂

　　卡门的发明总是远超时代，这个机器手用起来就象十分服帖，关节灵活，截肢者的福音。根据操作手册，使用该机器手臂可象真手一样享有14度自由，同时也同样敏感，能轻巧地捡起一张纸、端起一杯酒甚至在马提尼酒里轻轻地放上一枚橄榄。

　　9·ACT机器手

ACT机器手

　　ACT机器手与人手的骨骼、肌肉和神经构造各个方面都非常精确地相似。位于华盛顿大学的神经学实验室主任Yoky Matsuoka设计了ACT机器手，其传感器模仿大脑神经指令的反应。为了达到这一目的，她先制作了人类手臂解剖的神经肌骨骼图，包括肌腱插入点、特别的骨骼形状、体重，还有超小发动机复制肌肉收缩行为。最终研制成功了外观和行动都最象真手臂的机器手。

　　与杂役手和犹他/麻省理工学院机器手一样，ACT机器手的原理也是电缆腱，只不过这些腱的排列和安装方式更象人体本身，也能全范围活动。其手掌的构造也很复杂，基本能完成手掌的各方面精细动作。

　　10·谢菲尔德机器手

谢菲尔德机器手

　　制造于2002年，主要研修课题是开发“人工肌肉”和复杂关节。手指呈旋转状拉伸，机器手包括触觉感应器和硬塑肌肉，均为模仿真人手臂设计。在测试过程中，科学家在真人和三种不同版本的机器手臂间举行了一场扳手腕比赛。

　　同时，NASA喷气推进实验室还曾用谢菲尔德机器手作为“发现号”航天计划50英尺机器手臂的早期雏形。

因特尔鲨形机器手

　　是的，该种机器手确实是因为外形如此而得名的，实际上这是一项非常复杂的因特尔公司计划：通过电子测定来传感物体的形状，利用鲨鱼和其它海洋动物来发现物体并通过微弱的电磁场进行捕猎。由于类声纳技术的应用，而称作“鲨之手”或“第六感”。手指发射“电子脉冲”来发现目标并向机器手指示要抓握目标物的形状。

　　该机器手只是因特尔公司“触摸之前”技术大型项目的一部分，机器人将被装上内部传感器，它的有效范围比触觉更广，但比视觉要短。目前亚历克西斯·马德里格尔和因特尔其他科研人员一起正在研制“鲨鱼之手”。

　　12·阴影机器手

阴影机器手

　　阴影机器手已将手掌和全部手指制作了综合传感器，数种不同的微机系统都可控制它，这也是数家大学机器人项目和私营合国商正在使用的原因。甚至也可以上网使用，即使请病假，也可以疯狂举手什么地给叔叔逗逗乐。

　　它的与众不同在于比月球漫步时代的迈克尔·杰克逊更多行动。由于拥有40种“空中肌肉”一体化银行，能够进行24种不同的大角度移动。指尖的感觉非常敏锐，地上掉一枚硬币也能发现；不仅如此，肌肉外观柔软，也可以对付柔软脆弱的目标物。

　　13·达芬奇外科手臂  

达芬奇外科手臂

　　尽管已历经50年研发历史，这些机器手还在研制之中。就象笔记本电脑和MP3播放器一样，专家们试图将机器手变得更小功能更强。

　　外科医生所使用的EndoWrist工具直径5至8毫米，可根据具体情况选择使用直径多大的工具，由于有七度自由和关节弯曲90度，它们是医学史上最精确的机器附件，被广泛应用于外科领域，可提高外科医生的灵敏度，使他们可以凭极小的切口实施极为精细的外科手术。医生们通过指尖在病人身边几英尺之外观察显微镜，操作机器手。令人难以置信的是，Endowrist同样强劲有力，可操作各类型的镊子、针、手术刀和其它器械，帮助医生安全仔细地完成手术。