机器人能够在水上行走，这是工程仿生学又一次成功。
让机器人写点字，或者给病人做手术，似乎都还不足以展现它们的优势，现在，卡耐基-梅隆大学的科学家们还能让它们在水上行走。这类研究三年前就开始了，设计出了一种类似昆虫的机器人，具有4到16条腿不等，2到6英寸长，几公斤重，能飞快地在水上跑。机器人是利用水的表面张力来支撑它们的细腿，从而在水上大步行走。
表面张力让水产生类似泪珠状的水滴，可以抵挡住水面破裂。例如，漂浮在水面上的薄纸，插上缝衣针，当纸完全浸湿，甚至开始下沉，针仍然可以漂在水面上。这跟船受到的浮力不同，缝衣针受到的力比水的浮力要大，如果轻轻碰一下，它就会下沉。如果在针的表面涂上防水的材料，那么这个实验会进行得更加完美。
卡耐基-梅隆大学研制的这个机器人就是在腿上涂了一层防水材料，利用水面张力在水上跑。它的腿只有几百微米厚，4英寸长。“它跑的时候，用的是一种双向划桨的动作，向前划，腿是悬在空中的，向后划，腿就推水，但决不会破坏水面张力。”主要研究人员Metin Sitti说。
是什么限制它们的速度？虽然机器人腿的速度比昆虫要快得多（一秒钟动40次，而昆虫还不到10次），但是行进的距离要比昆虫短得多，而且机器人要比昆虫重几百倍。“如果按比例缩小一下，机器人会获得更大能量，也更加轻快得多”。Sitti在谈到昆虫的超速度时说。
但是高速并不是唯一的目标。在水中，一般昆虫的一条腿能够支撑重于腿15倍的身体，而这个时候，蚊子能够支撑的重量是它本身的23倍。机器人却只能支撑体重的一半。另外，昆虫一般由于下雨或是气流变动才会沉下水面，而且总会再次浮上来。这个能力完全归功于长在昆虫腿上的毛，这些毛可以让腿不易沾湿，让空气成为一种浮力或是救生衣。Sitti正在尝试把壁虎脚上的毛弄到机器人腿上，人造毛的研制还需一段时间。他也在尝试使用更加防水的材料，就像那种用在戈尔特斯（Gore-Tex）靴子上的材料。
Sitti说：“大规模制造这类机器人是很便宜的，因为制作它们真的很简单。”除了教育和娱乐功能，它们还可以用于静水生态系统的环境监测，例如池塘和沼泽地。它们携带传感器，在水上行走，输送回信息，开创了一种全新的探听模式。（watermelon）
⑧愛說話./bz (896628966) 于 2008-05-03 19:11:41 对此贴进行了编辑
⑧愛說話./bz (896628966) 于 2008-05-03 19:12:35 对此贴进行了编辑
引用 v~~~ (405278561)在 2008年5月3日 22:10:02的发表:
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